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用途與性能

SM系列智能伺服操作器是為直行程、角行程及多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套設(shè)計(jì)的高精度位置定位裝置，它接受調(diào)節(jié)器、變送器及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)，自動(dòng)地操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可實(shí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)、手動(dòng)控制和就地控制三種工作狀態(tài)的無(wú)擾動(dòng)切換。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、治金、化工、石油、建材、輕水及水處理等行業(yè)。其在系統(tǒng)中的位置如圖.1

圖1    SM系列伺服操作器在系統(tǒng)中的位置

SM系列智能型伺服操作器采用伺服放大器和電動(dòng)操作器為一體化結(jié)構(gòu)，將上述兩種儀表全部功能融為一體，其主要特點(diǎn)有：

（一）、它是一個(gè)智能化的控制系統(tǒng)

在充分吸取了國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的前提下，根據(jù)我國(guó)工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)，利用現(xiàn)代單片機(jī)技術(shù)將其功能完全由高可靠的PIC-16C711單片機(jī)完成各種控制、各種功能由“軟件”去完成。

（二）、它是一個(gè)功能齊全的控制系統(tǒng)。

1斷信號(hào)保護(hù)功能——當(dāng)輸入信號(hào)小于2mA時(shí)，視為斷信號(hào)，此時(shí)輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動(dòng)作。預(yù)置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關(guān)。

2、過(guò)流保護(hù)功能——當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)流時(shí)本機(jī)控制電路自動(dòng)關(guān)閉，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位，以保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門等。

3、動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能——當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至給定值=反饋值時(shí)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)慣性惰走會(huì)使輸出軸振蕩。此時(shí)，由“軟件”發(fā)出一個(gè)動(dòng)態(tài)電制動(dòng)指令，（即給出一個(gè)瞬間反向電流）使執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性得到極大提高。

4、上限及下限限位功能——根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，上、下限兩端行程隨意可調(diào)，可調(diào)范圍在40%左右。

5、“自動(dòng)”、“手動(dòng)”無(wú)擾動(dòng)切換。系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行遠(yuǎn)方強(qiáng)電操作。

（三）、它是一個(gè)高可靠性及穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。

所選用的PIC系列單片機(jī)，其功能強(qiáng)大，可靠性高。它集控制器RAM,ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規(guī)電路的同類產(chǎn)品相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、所用元器件少，體積小，調(diào)整方便，故障率低，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。另因該單片機(jī)為單字節(jié)指令，消除了操作碼與操作數(shù)的混淆，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。再則，程序是燒死在ROM中又在軟件設(shè)計(jì)上增設(shè)了“看門狗”（此看門狗電路在單片機(jī)內(nèi)是獨(dú)立工作的，不受時(shí)鐘、電路影響）從根本上消除了單片機(jī)“死機(jī)”的發(fā)生，因此，此系統(tǒng)是個(gè)非�？煽康南到y(tǒng)，綜上所述，SM系列智能型伺服操作器具有90年代水平的先進(jìn)機(jī)型，是傳統(tǒng)產(chǎn)品的換代產(chǎn)品。

SM-202A型伺服操作器采用DDZ-S系列儀表的統(tǒng)一信號(hào)，其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)規(guī)定。同時(shí)其輸入輸出特性與工業(yè)自動(dòng)化儀表的標(biāo)準(zhǔn)相兼容，在系統(tǒng)中可以互相替代。

SM-202A型伺服操作器采用伺服放大器和電動(dòng)操作器的一體化結(jié)構(gòu)，是上述兩種儀表全部功能的有機(jī)結(jié)合。用戶可以任意選擇自動(dòng)或手動(dòng)控制方式。該機(jī)設(shè)計(jì)使一機(jī)兩用成為現(xiàn)實(shí)使系統(tǒng)造價(jià)降低。系統(tǒng)接線大為簡(jiǎn)化，極大方便了用戶。

SM-202A型伺服操作器采用高集成化的輸入及控制電路，輸出回路采用大功率無(wú)觸點(diǎn)控制器件。因而整機(jī)工作能穩(wěn)定，定位精度高，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，并便于安裝和操作，該機(jī)隊(duì)中小力矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有普遍的適用性。

SM-202A型伺服操器在系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)以下功能：

1、自動(dòng)、手動(dòng)工況的切換及工況指示

2、系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行遠(yuǎn)方弱電操作

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸位置指示（閥位開度，4-20/0-10mA，DC）及輸入信號(hào)指示（手動(dòng)/自動(dòng)，4-20/0-10mA，DC%）

4、上限及下限為功能及顯示

5、輸入信號(hào)段心好保護(hù)及顯示。當(dāng)輸入信號(hào)小于2mA時(shí)，是為斷信號(hào)，此時(shí)輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動(dòng)作

預(yù)置方式有三種：

a、原位

b、全開

c、全關(guān)

6執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)及顯示，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)載時(shí)本機(jī)控制電路自動(dòng)關(guān)閉，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位，以保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其電動(dòng)機(jī)

7、輸出閥位開度跟蹤信號(hào)1-5VDC

8、動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能

主要技術(shù)指標(biāo)

1、電源電壓：             220V   50Hz

2、輸入調(diào)節(jié)信號(hào)：         4-20mA   DC（Ⅲ型）

                          0-10mA   DC（Ⅱ型）

3、輸入阻抗：             100Ω（Ⅲ型）/200Ω（Ⅱ型）

4、輸入通道（非隔離）：    2

5、基本誤差：             ＜1%

6、不靈敏區(qū)：             0.5-3%可調(diào)

7、位置反饋信號(hào)：         4-20mA   DC（Ⅲ型）

                          0-10mA   DC（Ⅱ型）

8、輸出功率：             220V/5A

9、工作環(huán)境：

a、溫度                   -25～50℃

b、相對(duì)濕度               ＜85%

c、周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體

10、外形尺寸：